一、基本性能参数

适用范围：室外（但安装方式适用于室内）

工作电源：24Vdc/120Vac

额定电压：220V（另有说法称电压范围为180V或200v、400v、690v、1140v）

功耗：2200V（此处功耗数值与常规理解可能有出入，需结合实际应用场景判断）

适配电机功率：1800、1200（或其他功率范围如400w-4kw）

极数：2

二、控制功能参数

控制单元：采用32位DSP（数字信号处理器）为核心

控制功能：集位置控制、速度控制、转矩控制于一体

位置控制模式：具有外部脉冲和内部位置指令两种方式

三种脉冲输入方式：双路脉冲、脉冲+方向、正交脉冲

模拟端子：可以接受±10V范围的信号

可编程输入输出端：8路可编程输入控制端（部分资料为5路可编程输出控制端）

PID功能：内置，可实现高性能的闭环位置控制、速度控制

调速范围：1:5000以上

三、通信与显示参数

通信功能：支持标准的RS485/232通信，支持CAN bus

显示菜单：人性化设计，配以5位LED，可方便显示状态参数以及对控制参数的调整

四、其他参数

环境温度：耐高温

分辨率：1200Hz

牵引速度：200KM（此参数可能因具体应用而异）

设备重量：20~200KG（或1.6kg，可能因不同型号或配置而异）

保护机制：具有完善的过流、过压、过热、欠压、过负载、欠相、编码器故障等保护机制

故障查询与记录：高效的故障查询与记录功能，方便排除故障

特色功能：特有的逆变模块（IGBT）温升监控功能，风扇调节可控，适时降低电机噪音和温升